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基于FPGA的壓電半球諧振陀螺數字測控系統設計
張鈺瑩; 張衛平; 崔峰; 劉朝陽; 田夢雅; 薛冰 上海交通大學電子信息與電氣工程學院微納電子學系微米/納米加工技術國家級重點實驗室薄膜與微細技術教育部重點實驗室上海市北斗導航與位置服務重點實驗室; 上海200240
- 半球諧振陀螺
- 力反饋
- 驅動檢測
- 閉環
- fpga
摘要：為了控制并提高壓電半球諧振陀螺儀的檢測精度,采用力反饋模式下的驅動檢測方法實現了基于現場可編程門陣列(FPGA)的半球諧振陀螺數字式閉環測控系統,并完成了硬件實現。最后,通過對數字測控系統的仿真和轉臺測試實驗,得到陀螺標度因數為1.428mV/(°/s),驗證了此方法的有效性。
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