摘要：本文提出了一種雙目視覺技術和深度學習物體識別技術相結(jié)合的測距方法,以實現(xiàn)對室內(nèi)場景目標對象的識別和測距.首先,利用物體識別技術,識別出相機捕獲的圖像中的物體,得到物體的具體名稱和物體在圖像中占據(jù)的位置;然后,將物體識別與雙目立體視覺技術相結(jié)合,識別出圖像中物體的名稱,計算識別出的物體與雙目相機之間的距離;最后,在圖像上同時標識物體的名稱和距離信息.經(jīng)過實驗驗證,該方法能夠較好地實現(xiàn)測距和識別功能,可獲得比一般的測距方法更豐富的信息.