摘要：減-變速集成齒輪是一種兼具圓齒輪的減速和非圓齒輪的變速功能的高效輕量化傳動元件,針對其圓與非圓匹配的新型傳動模式,研究含時變瞬心激勵下該齒輪的動態特性.首先闡明減-變速集成齒輪傳動原理,給出瞬心變化規律及傳動比方程;然后通過彈性轉角分離方法,揭示時變瞬心對齒輪的激勵原理,進而考慮時變瞬心、剛度、阻尼和誤差等因素,構建減-變速集成齒輪的扭振模型;最后通過龍格-庫塔法定量地分析了不同條件下減-變速集成齒輪的扭振特性,結果表明:時變瞬心與剛度復合激勵將產生復雜的多頻響應,而且隨著瞬心幅值的增加,瞬心激勵對齒輪振動的影響將超過剛度激勵,成為減變速集成齒輪振動的主要原因.