機器人電弧焊接快速成形組織及性能研究

摘要：設計研制了以機器人為運動執行機構的電弧焊接快速成形系統,可實現導入模型的路徑規劃及電弧焊接的自動快速成形。為得到更好的成形外觀及性能質量,通過選定焊接工藝參數對該系統進行單道多層焊接成形試驗。通過對成型件的形貌、微觀組織及力學性能的觀測,分析了關鍵參數焊接電流和層間冷卻時間對成型組織及力學性能的影響。試驗結果表明,成型件主要存在α(Al)、β(Mg5Al8)和(FeMn)Al6相,并隨著焊接電流的增大,晶粒組織由等軸晶逐漸向柱狀晶過渡,抗拉強度也隨著電流和層間冷卻時間的增加而增大,且在適當參數下能夠得到良好的外觀,因此,在成形過程中合理調整相關參數可提高成形件外觀及性能質量。