自動升降機械手及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)玻璃生產(chǎn)及缺陷檢測效率低,滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)要求,設(shè)計了一種新型自動化生產(chǎn)檢測線及機械手。通過SolidWork軟件設(shè)計并搭建了整個生產(chǎn)平臺,對生產(chǎn)線氣動系統(tǒng)回路、電氣元件以及伺服控制電機進行了計算和選型,將設(shè)計好的電氣系統(tǒng)做了相關(guān)實驗,對比分析了不同PID參數(shù)對系統(tǒng)控制效果的影響。實驗結(jié)果表明,通過合理調(diào)節(jié)PID參數(shù),能夠有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時驗證了該電氣控制系統(tǒng)設(shè)計合理,滿足實際生產(chǎn)需求。