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    復雜軌跡進給直線電機加工位置誤差預測

    耿冬冬; 彭寶營; 楊慶東 北京信息科技大學機電工程學院; 北京100192
    • 直線電機
    • 復雜軌跡
    • 神經網絡
    • 誤差預測

    摘要:對復雜軌跡永磁同步直線電機系統在加工過程中因受到的軌跡,速度,結構和外部干擾等因素造成的加工位置誤差問題,提出了基于指令位置和指令速度為輸入,實際位置為輸出的BP神經網絡預測方案。采集了在PID控制下直線電機各類常用加工曲線的數據,驗證了預測方案的可行性。利用該方法對凸輪砂輪架磨削過程中的加工軌跡曲線進行誤差預測,結果顯示預測誤差與實際誤差大致相似,證明了神經網絡對復雜軌跡直線電機加工位置誤差具有一定程度的預測作用。

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