摘要：設(shè)計(jì)了一種帶有落角和視場(chǎng)角約束的末制導(dǎo)律。建立了帶有導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀二階動(dòng)態(tài)特性的末制導(dǎo)模型;構(gòu)造了一種新型的滑模面并結(jié)合動(dòng)態(tài)面控制給出了制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)方法;利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,證明了制導(dǎo)系統(tǒng)的彈目視線角和彈目視線角速率是收斂的,結(jié)合構(gòu)造的障礙Lyapunov函數(shù)和滑模面的特性證明了視場(chǎng)角始終滿足約束條件;仿真驗(yàn)證了制導(dǎo)律的有效性。