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    剛體轉(zhuǎn)動慣量測量儀的設(shè)計與實現(xiàn)

    程望斌; 劉碩卿; 全思燕; 劉碧籃; 張效強; 楊芳; 歐先鋒; 周建婷 湖南理工學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院; 湖南岳陽414006; 湖南理工學(xué)院信息中心; 湖南岳陽414006
    • 轉(zhuǎn)動慣量
    • stm32f103rct6
    • 壓力傳感器
    • 電平轉(zhuǎn)換

    摘要:在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中,常常需要對剛體的轉(zhuǎn)動慣量進行精確測量,而目前常用的測量方法往往不能滿足精度和效率要求。以STM32F103RCT6單片機為核心,設(shè)計了一套剛體轉(zhuǎn)動慣量測量系統(tǒng)。重點介紹了剛體轉(zhuǎn)動慣量測量系統(tǒng)的功能模塊和實現(xiàn)過程,闡述了系統(tǒng)硬件的設(shè)計方法,分析了系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)過程,并對系統(tǒng)功能進行了驗證和分析。結(jié)果表明:設(shè)計的剛體轉(zhuǎn)動慣量測量儀,可實現(xiàn)對不同剛體轉(zhuǎn)動慣量的精確、高效測量,具有一定的研究價值和應(yīng)用價值。

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