智能高精地圖數據邏輯結構與關鍵技術

摘要：以車輛自動駕駛、無人駕駛為研究對象,討論定義了智能高精地圖,認為智能高精地圖作為未來出行的關鍵一環,是交通資源全時空實時感知的載體和交通工具全過程運行管控的依據。智能高精地圖作為一種全新的地圖形式,與傳統導航電子地圖相比,在地圖學理論和應用需求等方面有其鮮明特點。為推動智能高精地圖研究與應用進展,需要對其關鍵特征與問題展開分析討論。本文從地圖學理論上提出智能高精地圖信息傳輸模型;從實際應用上結合輪式機器人自主智能控制流程,提出智能高精地圖數據邏輯結構,并分析其在自動駕駛中的應用;從計算模式上總結“眾包+邊云協同計算”計算模式,并針對如何提高眾包數據質量的問題,開展關鍵技術分析;從應用場景上分析未來智能高精地圖的有效應用場景;最后提出對本領域未來發展的一些思考與建議。