車載激光掃描數據中實線型交通標線提取

摘要：本文提出一種基于路面點云強度增強的車載激光點云實線型交通標線提取方法。首先通過預處理提取路面點云,獲取各激光點與軌跡線的距離。然后逐段對路面進行強度增強,集合多濾波器集成的策略進行強度變換和去噪,消除距離、點密度、磨損等因素對反射強度值影響,增強路面點云和標線的強度差異?；谠鰪姾蟮姆瓷鋸姸?采用k均值聚類和連通分支聚類等方法對標線進行分割,并利用歸一化圖割方法優化強度分割結果。最后利用實線型標線的語義信息和空間分布特征從分割后標線對象中識別實線型交通標線。試驗采用四份不同車載激光掃描系統獲取的數據用于驗證本文方法有效性,實線型標線提取結果的準確率達到95.98%,召回率達到91.87%,綜合評價指標F 1-Measure值達到95.55%以上。試驗結果表明本文方法能夠有效增強受掃描距離、路面磨損及點密度分布不均等因素影響的點云強度信息,實現不同車載激光掃描獲取的復雜道路環境下實線型交通標線的提取。