摘要：針對測量機器人極坐標自動化監(jiān)測中觀測環(huán)境因素對監(jiān)測結果的影響問題,為簡化系統(tǒng)設備配置,提高監(jiān)測的實時性,多基準站差分改正法被廣泛運用于測量機器人自動化監(jiān)測中以削弱誤差影響,但目前的差分改正系數(shù)計算方法改正效果并不理想。該文為對差分改正法進行改進,確保實現(xiàn)自動化監(jiān)測系統(tǒng)實時差分改正的成果精度,該文在對常用的幾種差分改正系數(shù)計算方法特點進行研究的基礎上,提出了一種基于最小二乘擬合的實時差分改正法,該方法計算簡便且充分考慮了測站與監(jiān)測點間空間位置關系對差分改正效果的影響。通過實測數(shù)據(jù)表明,該方法可較為真實地反映多基準站與監(jiān)測點間的共性誤差,有效提高測量機器人極坐標自動化監(jiān)測系統(tǒng)處理后的成果精度,具有一定的推廣應用價值。