摘要：系統地介紹了西門子S120伺服驅動器與802D數控系統的電氣連接方法,以CK6140數控車床伺服系統調試為例,研究了S120伺服驅動器控制要求,并基于西門子PLC程序實現了伺服驅動器控制要求。最后,基于西門子802D系統介紹了伺服系統的調試方法,完成了CK6140數控車床伺服系統調試。