二階系統(tǒng)的復(fù)特征根對(duì)其魯棒H∞控制性能的影響

摘要：針對(duì)具有復(fù)特征根的二階線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制性能進(jìn)行了研究,特別是探討了虛部特征根對(duì)H∞性能的作用,揭示了當(dāng)特征根的實(shí)部固定不變的情況下,特征根的虛部增加到一定程度就會(huì)對(duì)H∞性能不起作用,進(jìn)而針對(duì)給定的系統(tǒng)矩陣,在H∞性能的框架下分析了特征根實(shí)部和虛部之間的比例關(guān)系.同時(shí),比照經(jīng)典二階系統(tǒng)的部分成果,探討了經(jīng)典二階系統(tǒng)的阻尼比系數(shù)選取范圍與H∞性能框架下復(fù)特征根參數(shù)之間的對(duì)照關(guān)系,進(jìn)而從時(shí)域的角度給出了阻尼比參數(shù)選取的一種合理解釋,并形成時(shí)頻交互綜合分析,為極點(diǎn)配置控制理論中的期望極點(diǎn)的選取提供一種理論參考.