基于高頻信號注入的永磁同步電機轉子位置估計

摘要：為提升永磁同步電機無傳感器控制技術在零/低速范圍運行時的動態性能,提出一種改進的轉子位置估計方法.首先,在α-β坐標系下建立永磁同步電機高頻激勵模型;其次,為提高轉子位置估計性能,對基于外差法的轉子位置估計方法進行分析,并提出基于補償矩陣的轉子位置估計方法;最后,在MATLAB/Simulink仿真環境下對比分析外差法與補償矩陣兩種方法的轉子位置估計精度.仿真結果表明,所提出的方法不僅能獲得較快的轉子位置跟蹤速度,而且能夠保證較高的轉子位置估計精度.