摘要：為解決助推器無控再入過程中姿態(tài)運(yùn)動模態(tài)的預(yù)示問題,針對助推器再入姿態(tài)運(yùn)動存在三通道耦合、氣動參數(shù)非線性以及大范圍運(yùn)動難點,建立以經(jīng)典歐拉角描述的助推器再入非線性動力學(xué)模型,采用基于演化搜索策略的改進(jìn)郭濤算法解決了高階非線性方程組的多解問題,通過 Lyapunov 的第 1 種方法,得到了平衡點穩(wěn)定性隨再入飛行馬赫數(shù)的變化規(guī)律。結(jié)果表明,再入過程中助推器在某一馬赫數(shù)域內(nèi)將出現(xiàn)多個特定的飛行模態(tài),速度域狀態(tài)空間的不同初始條件會使得助推器的姿態(tài)收斂到不同的飛行模態(tài)。研究解決了線性理論無法適用的助推器復(fù)雜無控姿態(tài)運(yùn)動模態(tài)預(yù)示問題,為助推器回收方案及安控區(qū)設(shè)計提供了支撐。