摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的超寬帶(UWB)室內(nèi)定位方法中,UWB信號(hào)極易被遮擋,滿足不了3個(gè)以上有效測(cè)距信息,導(dǎo)致無(wú)法精確定位的問(wèn)題,提出了一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)輔助的精確測(cè)距混合定位算法。該算法通過(guò)對(duì)數(shù)正態(tài)模型,將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(wireless LAN, WLAN)中測(cè)量的RSSI轉(zhuǎn)換為距離信息,通過(guò)構(gòu)建距離差的代價(jià)函數(shù),結(jié)合單個(gè)UWB基站的精確測(cè)距,利用搜索方法,實(shí)現(xiàn)了在多個(gè)RSSI測(cè)量值輔助下,一個(gè)UWB測(cè)距基站便可完成精確定位。該算法與三邊測(cè)量定位中的最小二乘估計(jì)算法和最大似然估計(jì)算法對(duì)比,定位精度在任意網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下均優(yōu)于最小二乘估計(jì)算法,且在定位精度相似的情況下,計(jì)算量遠(yuǎn)少于最大似然估計(jì)算法。