摘要：針對城市地下綜合管廊的管理工作而言,機器人技術在其中的應用為其帶來了創新思路。本文在ZigBee無線自組網技術的基礎上,將無線通信技術和機器人技術的有機融合,在機器人控制系統中引入ZigBee無線自組網節點,設計構建了管廊機器人控制系統中的信息無線傳輸平臺,進而實現管廊機器人運動過程中的信息交互,成功解決了管廊機器人無線通信控制系統中的組網和通信問題,具有十分積極的科學價值和現實意義。