摘要：在全自動液體工作站中,移液模塊是工作站完成液體處理的核心部件,本設計的一種新型移液模塊,主要由基座組件,脫槍頭組件和移液器三部分組成,在三維機械臂的協調控制下可以完成自動安裝槍頭、吸液、排液和脫槍頭動作。最后,樣機通過蒸餾水實驗,對比吸液理論數據和實測數據驗證此移液模塊的精度符合設計和使用要求。