<cite id="yyiou"><tbody id="yyiou"></tbody></cite>
<cite id="yyiou"><samp id="yyiou"></samp></cite>
  • <s id="yyiou"></s><bdo id="yyiou"><optgroup id="yyiou"></optgroup></bdo>
  • <cite id="yyiou"><tbody id="yyiou"></tbody></cite>

    首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 基礎科學 > 基礎科學綜合 > 福州大學學報·自然科學版 > 基于語義分割的車輛行駛車道定位方法 【正文】

    基于語義分割的車輛行駛車道定位方法

    裴晨皓; 黃立勤 福州大學物理與信息工程學院; 福建福州350108
    • 車輛輔助駕駛
    • 車道語義分割
    • 卷積神經網絡
    • 車道定位

    摘要:提出一種基于語義分割的車輛行駛車道定位方法.首先采用“編碼器-解碼器”網絡架構實現多車道語義分割,通過最大池化計算的池化索引來進行非線性上采樣,消除上采樣的學習需要;然后結合目標檢測YOLO v2算法,判斷行駛車輛所屬車道的位置,從而進行車道定位.利用卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院公布的數據集(KITTI)中城市道路(UM)的數據制作訓練和測試數據庫,并將其公開.該算法可以實現端到端訓練,網絡結構簡單、速度快、內存需求低,每幀圖像的執行速度在60 ms以內.

    注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

    投稿咨詢 文秘咨詢

    福州大學學報·自然科學版

    • 預計1-3個月 預計審稿周期
    • 1.23 影響因子
    • 科學 快捷分類
    • 雙月刊 出版周期

    主管單位:福建省教育廳;主辦單位:福州大學

    我們提供的服務

    服務流程: 確定期刊 支付定金 完成服務 支付尾款 在線咨詢
    主站蜘蛛池模板: 临漳县| 健康| 凤城市| 浪卡子县| 南康市| 九龙城区| 遵化市| 松桃| 淳化县| 旌德县| 大安市| 新龙县| 司法| 镇沅| 綦江县| 双鸭山市| 罗平县| 清徐县| 大宁县| 当阳市| 神农架林区| 深泽县| 河北省| 遵义县| 荣成市| 灵丘县| 道真| 焦作市| 綦江县| 安平县| 高要市| 东方市| 木兰县| 江津市| 东乌珠穆沁旗| 临洮县| 瓮安县| 中江县| 永福县| 枝江市| 登封市|