摘要：系統(tǒng)采用分層的狀態(tài)同步方式,模擬了以往較難實(shí)現(xiàn)的無人駕駛多車輛同步實(shí)時(shí)交互場(chǎng)景.在終端內(nèi)部,車輛與場(chǎng)景通過交換位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)的方式實(shí)現(xiàn)同步;在網(wǎng)絡(luò)上,各終端都通過與服務(wù)器交換數(shù)據(jù)同步到場(chǎng)景中來,實(shí)現(xiàn)跨終端同步仿真,并可彈性擴(kuò)展至大規(guī)模車輛仿真.通過同步多個(gè)仿真環(huán)境中的交通參與者行為、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)以及時(shí)鐘信號(hào),使需要多車配合才能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景成為可能.