摘要：針對動態(tài)角度測量的成本高及精度低的問題,提出一種基于非合作目標視覺跟蹤的光電測量方法。利用安裝在被測對象上的光電伺服平臺搭載相機和激光測距儀對非合作目標進行實時跟蹤和距離測量,根據(jù)伺服平臺輸出的精密角度、非合作目標距離和被測角度之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系計算出被測動態(tài)角度值。研制了基于光電伺服平臺的動態(tài)角度測量裝置,并對其進行了精度標定和誤差分析。利用高精度旋轉(zhuǎn)臺模擬被測動態(tài)角度進行實驗,驗證了測量方法的可行性。實驗結(jié)果表明在測量空間11.082m范圍內(nèi),測角誤差在±0.09°以內(nèi)。