摘要：為了提高室內(nèi)定位精度,實(shí)現(xiàn)三維定位,文章提出了一種基于單個(gè)發(fā)光二極管(LED)的室內(nèi)反向定位系統(tǒng)。該定位系統(tǒng)解決了利用多個(gè)LED定位時(shí)的干擾問題,其將日常所用的白光LED作為光源,既與實(shí)際情況相符,又便于將來推廣使用。該定位系統(tǒng)根據(jù)接收機(jī)接收到的光照度來估算距離,以殘差平方和最小為目標(biāo)函數(shù)擬合出最佳回歸曲線,再利用三邊定位原理以及空間幾何關(guān)系確定接收機(jī)坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在實(shí)際應(yīng)用場景中,該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的室內(nèi)定位服務(wù)。