基于單個LED的可見光室內定位系統的實現

摘要：為了提高室內定位精度,實現三維定位,文章提出了一種基于單個發光二極管(LED)的室內反向定位系統。該定位系統解決了利用多個LED定位時的干擾問題,其將日常所用的白光LED作為光源,既與實際情況相符,又便于將來推廣使用。該定位系統根據接收機接收到的光照度來估算距離,以殘差平方和最小為目標函數擬合出最佳回歸曲線,再利用三邊定位原理以及空間幾何關系確定接收機坐標。實驗結果表明,在實際應用場景中,該定位系統能夠實現準確的室內定位服務。