基于改進PID控制的數控機床油溫控制系統研究

摘要：數控機床在加工產品過程中,由于機床油溫控制系統穩定性差,導致油溫輸出誤差較大,不能保持恒溫狀態。對此,創建了機床油溫恒溫控制系統平面簡圖,通過拉氏變換推導出控制油溫數學模型。引用粒子群算法并進行改進,將改進后的粒子群算法優化傳統PID控制器,設計出改進PID控制系統,給出了機床油溫在線控制流程。采用MATLAB軟件對機床油溫控制誤差進行仿真,并與PID控制輸出誤差進行比較和分析。仿真結果顯示,在控制機床油溫輸出溫度為60℃時,采用PID控制方法,產生的最大誤差較大,穩態誤差較大,控制系統穩定時間較長;采用改進PID控制方法,產生的最大誤差較小,穩態誤差較小,控制系統穩定時間較短;機床油溫控制系統采用改進PID控制方法,能夠對未知情況進行預測,使控制系統保持穩定輸出,控制精度較高。