摘要：本文針對雙電機(jī)后輪驅(qū)動電動汽車展開研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理論建立的轉(zhuǎn)向模型進(jìn)行低速工況下的轉(zhuǎn)向分析,根據(jù)駕駛員駕駛習(xí)慣建立了低速轉(zhuǎn)向行駛模型,并與轉(zhuǎn)向模型算法聯(lián)合,利用matlab/simulink進(jìn)行仿真,研究橫擺工況下車速與前軸轉(zhuǎn)向角度對車輪速度的影響特性.結(jié)果表明:在低速且轉(zhuǎn)角不過大的橫擺工況下,四輪輪速按理想情況分配且保持較高的控制精度,實現(xiàn)了電子差速效果,為雙電機(jī)后驅(qū)電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)提供了理論基礎(chǔ).