摘要：為了實現裝配關系信息的形式化、層次化以及區域化的表達,面向并行的裝配規劃過程提出一種分層分級組織和管理裝配關系信息的層級化裝配關系矩陣。首先,采用分層分級思想調整產品結構樹的裝配層次關系,并定義了同層級裝配單元以及裝配域的概念;其次,通過多色集合理論的析取(P∨S)運算進行逐層推理,建立以裝配域為單位的、同層級裝配單元間的裝配關系矩陣,包括同層級裝配干涉矩陣和同層級裝配連接-配合矩陣;最后,通過應用實例驗證了層級化裝配關系矩陣滿足并行裝配序列規劃需求。結果表明,層級化裝配關系矩陣避免了重復的干涉檢測,生成多個組合或層次的規劃序列,提高了并行裝配序列規劃過程中裝配關系信息的搜索效率。研究結果可為復雜產品的裝配關系信息表達提供參考。