面向并行裝配規(guī)劃的層級化裝配關(guān)系矩陣研究

摘要：為了實(shí)現(xiàn)裝配關(guān)系信息的形式化、層次化以及區(qū)域化的表達(dá),面向并行的裝配規(guī)劃過程提出一種分層分級組織和管理裝配關(guān)系信息的層級化裝配關(guān)系矩陣。首先,采用分層分級思想調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹的裝配層次關(guān)系,并定義了同層級裝配單元以及裝配域的概念;其次,通過多色集合理論的析取(P∨S)運(yùn)算進(jìn)行逐層推理,建立以裝配域?yàn)閱挝坏摹⑼瑢蛹壯b配單元間的裝配關(guān)系矩陣,包括同層級裝配干涉矩陣和同層級裝配連接-配合矩陣;最后,通過應(yīng)用實(shí)例驗(yàn)證了層級化裝配關(guān)系矩陣滿足并行裝配序列規(guī)劃需求。結(jié)果表明,層級化裝配關(guān)系矩陣避免了重復(fù)的干涉檢測,生成多個(gè)組合或?qū)哟蔚囊?guī)劃序列,提高了并行裝配序列規(guī)劃過程中裝配關(guān)系信息的搜索效率。研究結(jié)果可為復(fù)雜產(chǎn)品的裝配關(guān)系信息表達(dá)提供參考。