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基于機器視覺的板球控制系統設計與實現
焦新杭; 付建; 陳佳磊; 張軼蔚 湖北理工學院電氣與電子信息工程學院; 湖北黃石435003; 湖北理工學院光谷北斗國際學院; 湖北黃石435003
- 機器視覺
- 板球控制系統
- ov7725
- pid算法
摘要：設計了一種低成本的基于機器視覺的板球控制系統。該系統以STM32F103ZET6為主控芯片,攝像頭OV7725實時檢測小球位置。數據經STM32單片機處理后通過PID算法操縱2個舵機以控制平板的傾斜角度,使小球按照要求運動到平板上的指定區域。測試結果表明,該系統能夠滿足控制要求。
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