摘要：以半掛汽車列車與單體車為研究對象,應(yīng)用最優(yōu)控制建立方向控制駕駛員模型,建立目標(biāo)函數(shù)研究駕駛員模型參數(shù)預(yù)瞄時間的特點(diǎn)與操穩(wěn)表現(xiàn)。結(jié)果表明:駕駛員模型操縱半掛汽車列車行駛時可找到最佳車速和最佳預(yù)瞄時間來提高跟蹤能力與側(cè)向穩(wěn)定性,最佳預(yù)瞄時間低車速時與單體車差異小、高車速時較單體車更長。