摘要：以半掛汽車列車與單體車為研究對象,應用最優控制建立方向控制駕駛員模型,建立目標函數研究駕駛員模型參數預瞄時間的特點與操穩表現。結果表明:駕駛員模型操縱半掛汽車列車行駛時可找到最佳車速和最佳預瞄時間來提高跟蹤能力與側向穩定性,最佳預瞄時間低車速時與單體車差異小、高車速時較單體車更長。