摘要：為保證并聯(lián)機構(gòu)的動平臺滿足工況使用要求,對動平臺進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。首先,在動平臺質(zhì)量一定的前提下,設(shè)計4種結(jié)構(gòu)方案,并通過分析比較,選取較優(yōu)的結(jié)構(gòu)方案。然后研究動平臺各結(jié)構(gòu)參數(shù)對其應(yīng)力、變形的影響規(guī)律,確定其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)。最后建立動平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學模型,對其進行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化后的動平臺強度和剛度得到提高,滿足工況使用要求。