摘要：針對GPS拒止環境下導彈發射車車載定位定向技術發展問題,提出一種基于射頻識別(RFID)輔助捷聯慣導(SINS)/里程計(OD)組合導航的方案。設計了發射車行進間利用RFID進行定位的多種方式,分析了實際使用的相關問題,并將其應用在較為成熟的SINS/OD模式中,建立SINS/OD/RFID模型,進行了行進間初始對準的方法探究,為戰車定位定向發展提供一種新角度新輔助方式。