基于ILLE和SVM的衛(wèi)星執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)故障檢測與定位

摘要：針對某超高指向精度要求的衛(wèi)星平臺,采用增量式局部線性嵌入(ILLE)與支持向量機(SVM)結(jié)合的方法,研究系統(tǒng)配置的多組磁伺服機構(gòu)的故障檢測與故障定位技術(shù)。在分析執(zhí)行機構(gòu)故障模式以及故障影響的基礎(chǔ)上,采用LLE算法實時提取并更新與故障相關(guān)的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)高維信息,對其進行降維及特征提取,實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)故障檢測。當檢測到故障時,提取執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)輸入輸出信息,利用支持向量機(SVM)方法進行故障定位。該方法無需采集離線數(shù)據(jù)生成樣本集,直接利用衛(wèi)星姿控系統(tǒng)產(chǎn)生的在線故障特征數(shù)據(jù)集進行故障檢測,并能根據(jù)故障檢測結(jié)果,有效地實現(xiàn)衛(wèi)星姿控系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的故障定位。算例仿真結(jié)果驗證了所提方法的有效性。