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    基于ILLE和SVM的衛星執行機構系統故障檢測與定位

    江文建; 姜斌; 廖鶴; 程月華; 葉正宇 南京航空航天大學自動化學院; 南京210016; 上海衛星工程研究所; 上海200000
    • 衛星執行機構故障
    • 在線診斷

    摘要:針對某超高指向精度要求的衛星平臺,采用增量式局部線性嵌入(ILLE)與支持向量機(SVM)結合的方法,研究系統配置的多組磁伺服機構的故障檢測與故障定位技術。在分析執行機構故障模式以及故障影響的基礎上,采用LLE算法實時提取并更新與故障相關的衛星姿態控制系統高維信息,對其進行降維及特征提取,實現執行機構系統故障檢測。當檢測到故障時,提取執行機構系統輸入輸出信息,利用支持向量機(SVM)方法進行故障定位。該方法無需采集離線數據生成樣本集,直接利用衛星姿控系統產生的在線故障特征數據集進行故障檢測,并能根據故障檢測結果,有效地實現衛星姿控系統執行機構的故障定位。算例仿真結果驗證了所提方法的有效性。

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