摘要：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)存在易遭屏蔽、易受干擾等缺點(diǎn),故在GNSS信號(hào)缺失時(shí),SINS系統(tǒng)的積累誤差長(zhǎng)時(shí)間得不到校正,傳統(tǒng)的SINS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航性能迅速降低。當(dāng)SINS采用微機(jī)電(MEMS)器件時(shí),更是如此。為提高車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,提出在GNSS信號(hào)拒止時(shí),采用里程計(jì)(ODO)輔助SINS,并加以動(dòng)態(tài)零速修正的方法,來(lái)提高系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度。跑車試驗(yàn)結(jié)果顯示在GNSS短時(shí)拒止時(shí),基于動(dòng)態(tài)零速修正的SINS/ODO組合導(dǎo)航具有較高的導(dǎo)航定位精度。