一種基于集體檢測理論的GPS直接位置估計實現(xiàn)方法

摘要：傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航定位解算方法需要事先成功捕獲、跟蹤并實時獲取多顆衛(wèi)星的偽距測量,不適用于弱信號環(huán)境下衛(wèi)星信號無法捕獲的場景。集體檢測是一種將各衛(wèi)星信號的相關(guān)能量非相干累加后依據(jù)極大似然準(zhǔn)則進行直接位置估計的理論。本文基于A-GPS提供的先驗信息,提出了一種實現(xiàn)集體檢測的具體參數(shù)估計方法和搜索策略,并基于真實GPS弱信號驗證了算法的實際性能。實際試驗表明,本方法與信號是否成功捕獲和跟蹤無關(guān),適用于弱信號等環(huán)境下的定位解算。