摘要：根據嫦娥四號探測器開展月球背面探測的中繼通信需求,基于地月系平動點特性,建立考慮三體引力的高精度動力學模型,給出不同飛行階段的軌道求解方法。在動力學模型和求解方法基礎上,結合嫦娥四號“鵲橋”中繼衛星的軌道設計,提出了最佳軌道方案和軌道控制策略。“鵲橋”衛星的飛行實踐結果表明:動力學建模及軌道設計結果正確,滿足中繼任務需求,相關模型和方法可為未來平動點任務提供參考。