基于軌跡規劃的波浪發電系統的分段控制

摘要：針對直驅式波浪發電系統的工作效率較低問題,研究基于一種全封閉的振蕩浮子波浪發電系統,采取高速發電和低速儲能的分段控制運行策略,結合基于無源性理論的控制方法,研究了該系統的綜合最大功率捕獲控制問題.為避免分段控制過程中造成的波動和沖擊現象,運用微分平滑性理論,對切換過渡過程的能量變化軌跡進行了規劃.仿真結果表明,分段控制運行策略以及微分平滑性理論的應用,使振蕩浮子式波浪發電系統達到了既提高發電效率又避免沖擊的控制效果.