基于人工智能技術(shù)的艦船軌跡規(guī)劃算法

摘要：軌跡規(guī)劃是保證艦船安全航行的關(guān)鍵技術(shù),針對當(dāng)前艦船軌跡規(guī)劃算法存在規(guī)劃精度低、速度慢等不足,為了獲得更優(yōu)的艦船軌跡規(guī)劃方案,設(shè)計(jì)了基于人工智能技術(shù)的艦船軌跡規(guī)劃算法。首先分析了當(dāng)前艦船軌跡規(guī)劃的研究現(xiàn)狀,并構(gòu)建了艦船軌跡規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型,然后采用人工智能技術(shù)對艦船軌跡規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解,搜索到最優(yōu)的艦船軌跡規(guī)劃方案,最后采用具體仿真模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證艦船軌跡規(guī)劃算法的性能。結(jié)果表明,人工智能技術(shù)的艦船軌跡規(guī)劃精度高,艦船軌跡規(guī)劃速度快,獲得了比其他算法更優(yōu)的艦船軌跡規(guī)劃方案,可以應(yīng)用于實(shí)際艦船安全航行管理中。