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熱致收縮聚合物人工肌肉變剛度特性研究
李龍; 馬佳凱; 沈劍飛; 田應仲; 李華; 胡慧娟 上海大學機電工程與自動化學院; 上海200072; 上海市智能制造及機器人重點實驗室; 上海200072
- 人工肌肉
- 可變剛度
- 預拉伸x
摘要：作為柔性驅動器,熱致收縮聚合物人工肌肉具有高柔軟性而易驅動的特點,但是這樣的特點會導致其易于發生軸向變形,使得其面臨抗拉剛度不足,而無法穩定保持其形態。基于這一情況,本文研究了人工肌肉變剛度特性,通過實驗探究了在小預拉伸情況下,對人工肌肉進行了不同熱收縮時拉力與伸長量之間的關系,分析了其等效抗拉剛度,得到人工肌肉的抗拉剛度提升2倍多。
- 人工肌肉
- 可變剛度
- 預拉伸x
摘要：作為柔性驅動器,熱致收縮聚合物人工肌肉具有高柔軟性而易驅動的特點,但是這樣的特點會導致其易于發生軸向變形,使得其面臨抗拉剛度不足,而無法穩定保持其形態。基于這一情況,本文研究了人工肌肉變剛度特性,通過實驗探究了在小預拉伸情況下,對人工肌肉進行了不同熱收縮時拉力與伸長量之間的關系,分析了其等效抗拉剛度,得到人工肌肉的抗拉剛度提升2倍多。
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