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ET200S型PLC對(duì)KUKA-KR5工業(yè)機(jī)器人的控制
顧子明 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院; 南通226007
- plc控制
- 西門(mén)子et200s
- 模塊
- 工業(yè)機(jī)器人
- kuka
摘要：根據(jù)實(shí)際任務(wù)要求,應(yīng)用帶PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議模塊的ET200S型PLC控制KUKA-KR5工業(yè)機(jī)器人。分析ET200S型PLC與機(jī)器人之間的通信信號(hào),給出設(shè)備間的通信接線(xiàn)圖、機(jī)器人的I/O地址分配圖,編寫(xiě)機(jī)器人控制與運(yùn)行程序。經(jīng)調(diào)試,系統(tǒng)運(yùn)行良好,可在類(lèi)似集成系統(tǒng)中推廣應(yīng)用。
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