摘要：固定翼無人機在軍事,國防,民用上都具有非常廣泛的應用;無人機系統包括三大部分:無人機機體,無人機地面控制站以及無人機地面綜合檢測站;詳細介紹了當前已交付使用的一種適應于多種型號的無人機地面綜合實驗平臺,包括無人機地面飛行仿真和地面檢測和故障診斷3個部分;從整體設計方案出發,從技術角度分析各個子系統的功能和設計方案;提出了可以應用于無人機地面實驗平臺的基于專家系統的遙控-遙測知識對的知識庫的建立和通過搜索知識庫的故障診斷方法;并以一個平臺子系統為例介紹了以任務管理和數據流控制為核心的軟硬件設計方案。