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室內3D點云模型的門窗檢測
沈樂; 李桂清; 冼楚華; 江洋; 熊赟暉 華南理工大學數學學院; 廣州510640; 華南理工大學計算機科學與工程學院; 廣州510006; School; of; Computing; Science; and; Digital; Media; Robert; Gordon; University; Aberdeen; AB107QB
- 室內場景
- 點云
- 目標檢測
- 門窗檢測
- 特征角點
摘要：為了檢測室內3D場景中的門窗信息,提出一種3D-2D-3D的門窗檢測算法.首先在3D室內場景點云模型中多角度旋轉拍照,獲取點云的2D圖像;然后對2D圖像進行門窗目標的粗檢測,得到門窗在圖像中的大致范圍,并將此2D信息返回到3D點云數據中,得到包含門窗的局部點云數據;最后提取局部點云數據的輪廓線及其交點,通過優化得到門窗特征角點的位置信息.實驗結果表明,采用這種“整體-局部”策略的算法能有效地檢測出3D室內場景中門窗的位置信息.
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