首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 機(jī)械工業(yè) > 金屬加工·熱加工 > 帶有K形變位機(jī)的機(jī)器人弧焊工作站設(shè)計(jì) 【正文】
帶有K形變位機(jī)的機(jī)器人弧焊工作站設(shè)計(jì)
李朋; 張金亮; 劉超 一汽解放汽車有限公司; 上海交通大學(xué)
- 機(jī)器人
- 焊接工作站
- 電氣控制
摘要：為解決多規(guī)格工件焊接快速上下件的問(wèn)題,本文提出一種以K形變位機(jī)為核心的機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng),本系統(tǒng)主要包括固定式焊房、K形變位機(jī)及焊接機(jī)器人。固定式焊房由左墻板、右墻板與電動(dòng)焊接防護(hù)快速門組成,焊接機(jī)器人安裝在底部大平臺(tái)上,固定式焊房與焊接機(jī)器人以及K形變位機(jī)可以在左墻板、右墻板之間位置形成封閉焊接空間。試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)可快速對(duì)多規(guī)格工件進(jìn)行交替焊接,提高了生產(chǎn)效率。
- 機(jī)器人
- 焊接工作站
- 電氣控制
摘要：為解決多規(guī)格工件焊接快速上下件的問(wèn)題,本文提出一種以K形變位機(jī)為核心的機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng),本系統(tǒng)主要包括固定式焊房、K形變位機(jī)及焊接機(jī)器人。固定式焊房由左墻板、右墻板與電動(dòng)焊接防護(hù)快速門組成,焊接機(jī)器人安裝在底部大平臺(tái)上,固定式焊房與焊接機(jī)器人以及K形變位機(jī)可以在左墻板、右墻板之間位置形成封閉焊接空間。試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)可快速對(duì)多規(guī)格工件進(jìn)行交替焊接,提高了生產(chǎn)效率。
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金屬加工·熱加工
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- 機(jī)械 快捷分類
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