摘要：針對磁懸浮列車懸浮系統(tǒng)的強非線性和存在外界擾動下傳統(tǒng)PID控制器魯棒性弱的問題,首先建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學模型并通過Adams動力學分析軟件進行非線性動力學建模。采用模糊規(guī)則對PID的參數(shù)進行在線自適應整定,設計適用于磁懸浮系統(tǒng)的模糊自適應PID控制器。討論在不同外界干擾下,所設計控制器在實現(xiàn)磁懸浮列車穩(wěn)定懸浮時的控制性能并在虛擬樣機中進行實時觀測。通過對所設計的模糊自適應PID控制器在磁懸浮系統(tǒng)上的應用,可以明顯發(fā)現(xiàn)其控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。此外,在受到外界干擾的情況下,與傳統(tǒng)PID控制器相比,所設計的模糊自適應PID控制具有較強的抗干擾性及魯棒性。更適用于在實際磁懸浮工程中克服外界干擾來工作運行。