<cite id="yyiou"><tbody id="yyiou"></tbody></cite>
<cite id="yyiou"><samp id="yyiou"></samp></cite>
  • <s id="yyiou"></s><bdo id="yyiou"><optgroup id="yyiou"></optgroup></bdo>
  • <cite id="yyiou"><tbody id="yyiou"></tbody></cite>

    首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 機(jī)械工業(yè) > 機(jī)械研究與應(yīng)用 > 基于Matlab的噴涂機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃設(shè)計 【正文】

    基于Matlab的噴涂機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃設(shè)計

    施栩; 李康; 汪紹鵬 西安交通大學(xué); 陜西西安710049
    • 軌跡規(guī)劃
    • 牛頓迭代法
    • 投影法
    • 微元法
    • 最小二乘法

    摘要:為了解決陶瓷生產(chǎn)中釉層不均勻的問題,建立計算不同表面噴涂層厚度分布的數(shù)學(xué)模型,通過確定合適的間距來提高噴涂效率。對于平面噴涂,采用牛頓迭代法和最小二乘法擬合得到合適的噴涂間距,當(dāng)相鄰噴射軌跡之間的距離為122mm時,高度誤差可控制在2.273%。在平面噴涂的基礎(chǔ)上,分析了平面與曲面的映射關(guān)系,并采用最小二乘自然二次曲面擬合方法將復(fù)雜表面擬合成規(guī)則的曲面,結(jié)果表明,當(dāng)相鄰噴霧軌道間距為91mm時,高度誤差可控制在10%內(nèi)。

    注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

    投稿咨詢 免費(fèi)咨詢 雜志訂閱

    我們提供的服務(wù)

    服務(wù)流程: 確定期刊 支付定金 完成服務(wù) 支付尾款 在線咨詢
    主站蜘蛛池模板: 闻喜县| 松桃| 舒城县| 浦江县| 冷水江市| 明光市| 太康县| 正阳县| 年辖:市辖区| 瑞昌市| 永兴县| 四会市| 丰都县| 巨鹿县| 容城县| 康平县| 志丹县| 耒阳市| 青龙| 饶河县| 嘉兴市| 巴塘县| 裕民县| 深水埗区| 漠河县| 疏附县| 额尔古纳市| 东安县| 镇安县| 怀仁县| 澄迈县| 格尔木市| 德安县| 奈曼旗| 雷波县| 桃江县| 江北区| 湾仔区| 景谷| 凭祥市| 休宁县|