摘要：針對未來軍事競爭與對抗呈現(xiàn)多介質空間的體系對抗,而現(xiàn)有航行器平臺仍大多局限于單一介質空間運行環(huán)境的現(xiàn)狀,突破傳統(tǒng)航行器定式,提出具有多介質航行能力的水空跨介質航行器概念,介紹了研究背景和發(fā)展此類航行器的必要性,分析了規(guī)劃和發(fā)展過程中的關鍵技術,并對今后的發(fā)展思路進行了展望。