摘要：針對撓性航天器的姿態穩定控制問題,提出了一種基于雙冪次趨近律的終端滑模有限時間控制方法,該方法考慮了衛星運行過程中受到的環境干擾和剛柔耦合問題.首先,采用非線性干擾觀測器和超螺旋觀測器分別估計了外干擾力矩和星上傳感器無法敏感的角加速度信息.其次,采用雙冪次趨近律,設計了一種終端滑模控制器,并基于Lyapunov方法證明了系統的全局穩定性.仿真結果表明,所提方法在有效抑制撓性附件結構振動響應的同時,快速、高效的實現了衛星姿態的有限時間穩定控制.