摘要：兩節臂挖掘機的挖掘范圍有限,難以適應于挖掘范圍廣的工況。為擴大挖掘機的挖掘范圍,提高其作業性能,將15 T挖掘機的動臂拆解成兩節式動臂,和鏟斗組成三節機械臂。對三節機械臂建立其動力學模型,并進行有限元分析。仿真結果表明,三節臂挖掘機的挖掘范圍遠大于15 T兩節臂挖掘機的挖掘范圍,且優化后的機械臂滿足強度要求。