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    最優(yōu)控制的計算原理:評論最小值原理

    吳受章 西安交通大學; 陜西西安710049
    • 最優(yōu)控制
    • 計算原理
    • 數(shù)值優(yōu)化
    • 最小值原理
    • 凸性

    摘要:提出連續(xù)最優(yōu)控制計算原理和離散最優(yōu)控制計算原理,兩者都可用于最優(yōu)控制的數(shù)值優(yōu)化.Pontryagin最小值原理和離散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最優(yōu)控制的數(shù)值優(yōu)化.此外Pontryagin最小值原理和離散最小值原理分別為連續(xù)最優(yōu)控制計算原理和離散最優(yōu)控制計算原理的特殊情況.

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