摘要：基于低增益齊次占優技術和坐標變換等方法,針對隨機前饋并且輸入和狀態均有時間延遲現象的非線性系統,主要研究其狀態反饋控制問題.通過構造合適的Lyapunov泛函,巧妙地設計出了一個與時間延遲互為獨立的狀態反饋控制器,該控制器可以使整個閉環隨機系統的平衡點是依概率全局漸近穩定.最后,仿真示例表明了該控制器設計方法是行之有效的.