多面體網(wǎng)型空間抓捕機構(gòu)的設(shè)計與分析

摘要：提出一種面向空間服務(wù)需求的新型多面體網(wǎng)型空間抓捕機構(gòu),以3-RRS并聯(lián)機構(gòu)為本體,將其動平臺用空間單閉環(huán)六桿機構(gòu)Bricard機構(gòu)替代,通過Bricard網(wǎng)口的縮放運動和本體的包攏變形對空間目標(biāo)進行抓捕以及位置和姿態(tài)的調(diào)整。通過在ADAMS軟件中進行仿真來驗證其抓捕過程,并以仿真所得關(guān)節(jié)受力情況為基礎(chǔ),在ANSYS軟件和I-DEAS軟件中進行仿真分析,對所提出的多面體網(wǎng)型空間抓捕機構(gòu)進行強度分析與熱平衡分析的工作,確保其機械結(jié)構(gòu)強度和對熱環(huán)境的適應(yīng)性能夠滿足實際使用的需求。理論分析和仿真試驗結(jié)果表明:該機構(gòu)可滿足空間目標(biāo)抓捕任務(wù)的需求。