摘要：農業機械自動導航技術作為智能農機的一項關鍵技術,是'精準農業'技術體系的重要組成部分,具有廣闊的應用前景。目前,農業機械自動導航技術的研究重點主要集中在環境感知和導航控制策略等方面。為此,對環境感知技術和導航控制策略的國內外研究現狀進行了詳細綜述,分析了目前常用的環境感知技術和導航控制策略的優缺點。分析表明:農業機械自動導航技術的未來發展趨勢是采用深度學習的障礙物檢測技術與智能避障策略并結合多傳感器融合的環境感知技術、農業物聯網技術、多機協同導航技術及集群控制策略。