多旋翼無人機飛行載荷對霧滴沉積規律的影響

摘要：為研究植保無人機從滿載到空載的超低空巡航作業中,飛行載荷下降對霧滴沉積規律的影響,以紅旗n-10型四旋翼植保無人機為研究對象,建立其飛行載荷與旋翼轉數、飛行載荷與仰俯角的函數關系。以此為基礎,運用CFD仿真軟件模擬計算飛行速度為0、1、2、3m/s,作業高度為2m,無人機在各飛行載荷作業下的霧滴有效沉積,并進行試驗驗證。結果表明:等速作業時,由于更強的旋翼風場及更小的機身仰俯角,前、后噴頭在大飛行載荷作業時的霧滴有效沉積率優于小飛行載荷;且作業速度越快,有效沉積率相差越大,作業速度為3m/s時,相差達11%。本研究得出霧滴有效沉積率隨無人機飛行載荷下降會減小,即霧滴漂移增大的結論,對實際生產具有重要指導意義。